科学论文就是运用已有的专业基础知识，独立进行科学研究活动，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是小编为大家精心推荐的民营科技论文格式，希望能够对您有所帮助。
1 题目是科技论文的中心和总纲。
要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
2 署名
署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。
用小4号宋体
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3 摘要
摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括：
1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。
2)所使用的实验方法。
3)总结研究成果，突出作者的新见解。
4)研究结论及其意义。
中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。
英文“内容提要”项目名称规定为“abstract”， 用小2号times new roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号times new roman 字体，标点符号用英文形式。
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4 关键词
关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。
有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。
中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。
英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“key words”，用小4号times new roman 字体加粗，顶格，其内容接“key words”后空一格，用小4号times new roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。
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5 引言
引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。
引言的写作要求
(l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。
(2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。
(3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。
(4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。
(5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。
引言的格式要求
项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。
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6正文
正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。
正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。
1)理论分析。
2)实验材料和方
3)实验结果及其分析
4)结果的讨论
具体要求有如下几点：
1)论点明确，论据充分，论证合理;
2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确;
3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐;
4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应;
5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。
具体格式要求：
1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25;
2)正文文中标题：
一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点;
二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点;
三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号;
四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同;
五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。
注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。
科学论文格式要求和科技论文写作技巧
7 结论
科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是：
1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。
2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。
3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。
4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。
5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。
要求：
项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。
8 参考文献
在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。
参考文献著录的原则
1) 只著录最必要、最新的文献。
2) 一般只著录公开发表的文献。
3) 采用标准化的著录格式。
参考文献格式要求：
参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：m——专著，c——论文集，n——报纸文章，j——期刊文章，d——学位论文，r——报告，s——标准，p——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“z”标识。
参考文献一律置于文末。其格式为：
(一)专著
示例 [1] 张志建.严复思想研究[m]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49).
[2] [英]蔼理士.性心理学[m]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997.
(二)论文集
示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[c]. 上海：上海译文出版社，1979.
[2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[a]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[c]. 上海：上海译文出版社，1979.
凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。
(三)报纸文章
示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[n]. 光明日报，1998-12-27，(3)
(四)期刊文章
示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[j]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3).
(五)学位论文
示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[d]. 北京：北京师范大学心理系，1998.
(六)报告
示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[r]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998.
寻迹机器人系统设计
摘要：机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态，通过改变传感器的类型，如超声波传感器，机器人就可以判断周围障碍物的距离，从而改变运动方向。
关键词：寻迹机器人 at90s8535单片机 光电传感器
中图分类号：tr242 文献标识码：a 文章编号：1007-9416(2013)01-0154-02
1 系统设计要求及设计思路
寻迹机器人的具体功能要求为：按照一定的路线到达指定位置，完成一定的动作后再走到下一目标位置。在行进的过程中地板上有纵横交错的白线作引导，并通过白线来判断是否到达指定位。如图1所示，机器人从a点出发，到达b点和c点并将各点处的物品取走，并运送到d点。机器人运动的具体路径可以任意改变。
根据其功能要求可将其设计实现过程分为以下几部分：
1.1 运动阶段
机器人由一定的驱动电路驱动电机从出发区按照指定的路径走到指定的位置。在这段过程中，机器人在任意时刻都要知道自己处在什么位置并决定下一步该如何动作，即机器人必须对自身进行准确的定位。场地上纵横交错的白线就是用于辅助机器人定位的。机器人通过光电传感器检测地板上白线的位置，并通过单片机中一定的算法来实现定位和确定下一步的动作。
为了实现转向和直线行走，机器人由两轮驱动。机器人的行走过程要求尽量平稳，由于有两个主动轮，在走直线时就要求两个轮子能以同样的速度运行，所以对电机的调速必须十分精确。
在行进的过程中，如果机器人偏离了预定的路线，则无法到达指定位置。这就需要随时检测其是否走偏，并将信息反馈给单片机，由单片机发出指令来控制电机校正偏离误差，保证机器人按照预定方案准确地行走。
机器人要到达指定的位置，不可能一直走直线。在到达一定位置时，机器人需要转向一定角度后继续前进。如果检测到转向信号，单片机就向电机发出转向指令，并不断检测的否转到可以直线运动位置。
1.2 动作阶段
当机器人到达指定位置后，就要完成事先确定的动作，如拾取物品等。这就要根据机器人需要完成的具体任务，由单片机向具体的执行机构发出指令，使其合作完成预定运输作。
2 应用系统结构设计[1]
机器人的行走机构为车轮方式：左右轮为驱动轮，前后轮为支撑轮，由此构成四轮结构。左右轮除负责前进后退外，当两轮的转速不同时，还可以实现曲线行走和原地旋转。
机器人的系统结构如图2所示。由传感器阵列检测机器人的位置状态，通过cpu判断控制左右两台电机工作，使机器人按照预定方案沿着场地上的轨迹移动。
3 硬件设计
寻迹机器人的硬件电路主要分为四个部分：主机控制器电路、电源变化电路、光电检测电路和电机驱动电路。寻迹机器人的硬件电路设计如图3所示。
3.1 主机控制电路
寻迹机器人采用atmel公司的at90s8535单片机作为主机控制器。它负责对光电传感器电路检测到的信号进行处理，并通过一定的软件算法控制直流电机的运动方式，以实现对寻迹机器人的精确定位和动作控制。
主机控制电路主要提供at90s8535单片机的复位处理及同其他电路的接口。at90s8535单片机通过pb0、pc6和pa口来检测光电传感器的信号，并通过pb2、pb3、pd4和pd5来控制两个直流驱动电机的运动方式。
3.2 电源变换电路
寻迹机器人的供电系统分为两部分。单片机需要+5v的电源，而直流电机需要+12v的电压驱动。机器人系统采用+12v的锂电池组供电，通过7805稳压芯片来获得+5v电源。图中设置了一个发光二极管用于左电源状态指示。
3.3 光电检测电路
采用红外光电检测管为单光束反射取样式光电传感器st188，它由红外发射器和感光器组成。st188正常工作时，红外线发光二极管发出红外线。如果检测面表面光洁度平整，发出的红外线经检测面反射后在光敏三极管产生光电效应。产生的电流经过放大后输出信号。
比较器lm311的同相输入端在没有检测到反射信号(不在白线区)时固定为高电平，而反相输入端的电压由电阻分压提供(一般在1.5v左右，由可变电阻器改变电压值)。lm311比较同相端和反相端的输入电压。当在白线区时，反射的红外线导致光敏三极管导通，同相端输入低电平，比较的结果为输出端为低电平，发光二极管亮;当不在白线区时，光敏三极管截止，同相端输入高电平，比较的结果为输出端为高电平，发光二极管灭。
3.4 电机控制电路
寻迹机器人采用2轮驱动以实现直线和曲线运动，在机器人的运动过程中需要对2个主动轮的运动方式进行合理安排。选用了l298n来对2只驱动电机实现运动控制，l298n是一款能承受高压大电流的全桥直流/步进电压驱动器[2]。
4 软件设计
寻线机器人系统控制程序由主程序、寻线处理程序、电机pid控制程序等组成。
由于机器人要按照一定的路径到达指定的位置，可将其运动分为若干个步骤，将每个步骤对应于任务数据组中的数据，当要修改路径时只需改变数组的数据。将机器人的基本动作如直走、后退、转弯、加速、减速等做成函数，在行进中根据任务数据调用函数即可。
为了使用机器人能平稳、准确地到达指定位置，需进行电机调速以及寻线。在整个软件系统中，以执行任务数组为主程序，电机调速以及寻线以中断方式进行。每隔一定的采样时间对传感器进行采样处理。主程序如图4所示。
5 系统集成与测试
寻迹机器人系统测试包括主机系统测试、电机和驱动器测试及光电传感检测电路的测试等。
光电传感器的测试可以在桌面垫一张打印纸(打印纸表面光洁度高，利于红外线的反射)。调节可变电阻器的旋钮，使电压比较器的同相输入端的电压保持1v左右。为了保证红外线的发射功率，给红外管直接加+5v电压而不要串联电阻。将红外管与打印纸正对，调节红外管与纸面的距离，可以观测到电压比较器输出端的led随着距离的调节亮和灭，在此过程中用万用表测量输出端的电压。输出端电压最低点即为光电检测的最佳工作点，此时监测器与纸面的距离一般在1cm～2cm之间。
寻迹机器人的状态是通过光电传感器阵列检测的。在测试好光电传感器之后，根据实际的白线分布排列光电传感器的位置。1～6号传感器必须严格按照实际的白线宽度排列，其它4个传感器可以通过机器人实际的运动情况进行调整。
机器人技术是一门综合了传感与检测、运动控制、图形图像处理等多技术的新型学科，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着电子技术的飞速发展，智能机器人在越来越多的领域发挥着人类无法代替的作用。
参考文献
[1] 郑锋，王巧芝，程丽平，张清鹏.51单片机典型应用工发范例大全.中国铁道出版社，2011.
[2] 杨欣，王玉凤，刘湘黔，张延强.51单片机应用实例详解.清华大学出版社，2010.
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1.科技论文的一般格式
2.大学生科技论文格式模板
3.科技论文编写格式(2)
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